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和其他科技發(fā)展不一樣的是，機器人在解放人類雙手的同時，也引發(fā)了更多的擔(dān)憂：機器人會不會取代人工？機器人要不要遵守人類的法律法規(guī)？機器人應(yīng)不應(yīng)該享受人類的權(quán)利？如果機器人的智能繼續(xù)進化，甚至?xí)婕案嗟膫惱淼赖聠栴}。

不過，解決這些問題的辦法仍然握在人類手中，正確使用機器人才是人類應(yīng)該堅定的方向。

置身2019世界機器人大會場館展示現(xiàn)場，你仿佛來到了未來世界。

在工廠車間，工人不見了，一臺臺機器人嫻熟地搬起汽車金屬框架，焊接、組合、噴漆一氣呵成；醫(yī)院的手術(shù)臺上，遠在“千里之外”的醫(yī)生與病人面前的手術(shù)機器人共同完成縫合；在寫字樓里，你點了杯咖啡，一臺無人配送車停在辦公室門口，而這杯現(xiàn)磨咖啡則是由一臺機器人研磨的；在家里，幫你整理完凌亂的房間后，你讓機器人給你跳支舞……

北京，亦莊，在約52000平方米的大會展區(qū)里，700余臺各式各樣的機器人匯聚一堂，讓我們看到了一幅幅未來的生活圖景。

各種機器人百花齊放 三分法獲產(chǎn)業(yè)界認可

在場館展示區(qū)，格力機器人樂隊和機器人咖啡師開始演出，機器人的雙手毫不遜色于人類，在琴鍵上、琴弦上靈活翻飛，在架子鼓上有節(jié)奏地敲擊。高超的演奏技巧和動聽的音樂，讓現(xiàn)場觀眾目瞪口呆。

“機器人樂隊和咖啡師只是我們致力于智能裝備制造產(chǎn)品的冰山一角。”珠海格力電器股份有限公司市場部新聞主管安龍翔對《經(jīng)濟參考報》記者說，公司自主研發(fā)的“工業(yè)機器人用高性能伺服電機及驅(qū)動器”已達到國際先進水平。

根據(jù)機器人的應(yīng)用環(huán)境，國際機器人聯(lián)盟將機器人主要分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。現(xiàn)階段，考慮到在應(yīng)對自然災(zāi)害和公共安全事件中，對特種機器人有著相對突出的需求，我國將機器人劃分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人和特種機器人三類。

《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2019）》（簡稱“產(chǎn)業(yè)報告”）顯示，工業(yè)機器人指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人，在工業(yè)生產(chǎn)加工過程中通過自動控制代替人類執(zhí)行某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，主要包括焊接機器人、搬運機器人、噴涂機器人等。

記者看到，在安川首鋼機器人有限公司的展位上，擺放著一套完整的智能化機器人弧焊生產(chǎn)線，展示了多個工種的工業(yè)機器人。大負載搬運機器人就像長著若干長臂的“大怪獸”，靈活地抓取夾具和工件，為弧焊工作站上下料。弧焊機器人焊接的同時，搬運機器人還配合完成工件尺寸在線檢測、焊縫質(zhì)量在線檢測等多種工藝過程，實現(xiàn)了工件在各工位間的自動轉(zhuǎn)運。

而在北京市醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心的展臺，一只機械臂在頭部模型上精巧地轉(zhuǎn)動，進行模擬手術(shù)。“我們這款神經(jīng)外科手術(shù)機器人是研發(fā)團隊歷經(jīng)10余年的研究結(jié)晶，目前已與全國300多家醫(yī)院合作，臨床運用達5000多例。”華科精準（北京）醫(yī)療科技有限公司政府事務(wù)主管陳思雨介紹，“未來，手術(shù)機器人運用將越來越廣泛。”

另一個手術(shù)臺上，機器人精細如鉤的“手指”靈巧地在一顆葡萄上進行縫針。“這是腔鏡手術(shù)機器人系統(tǒng)，突破了‘腔鏡手術(shù)精準操作’這一‘卡脖子’的關(guān)鍵技術(shù)，可用于泌尿、胸外、普外等科室，顯著減少了病人創(chuàng)傷。”北京術(shù)銳技術(shù)有限公司系統(tǒng)工程師盧景曦說。

產(chǎn)業(yè)報告對服務(wù)機器人作了這樣定義，它指在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)的多種高技術(shù)集成的先進機器人，主要包括家用服務(wù)機器人、醫(yī)療服務(wù)機器人和公共服務(wù)機器人。

在特種機器人展區(qū)，中信重工開誠智能公司攜消防、巡檢、水下等10余款特種機器人新品亮相。看似悠閑漫步的礦用巡檢機器人，實則擔(dān)負著煤礦井下等危險作業(yè)場所的智能巡檢工作。“步履穩(wěn)健”的防爆輪式巡檢機器人是石化場站無人巡檢的主角。

特種機器人就是這些代替人類從事高危環(huán)境的機器人，主要包括軍事應(yīng)用機器人、極限作業(yè)機器人和應(yīng)急救援機器人。

服務(wù)機器人達國際水平工業(yè)機器人“大而不強”

機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。業(yè)界普遍認為，隨著信息化、工業(yè)化不斷融合，以機器人科技為代表的智能產(chǎn)業(yè)蓬勃興起，成為現(xiàn)代科技創(chuàng)新的重要標志，成為全球新一輪科技和產(chǎn)業(yè)革命的重要切入點。

國際機器人研究基金會主席烏薩馬·哈提卜說，近年來，世界各國紛紛制定提振機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重大措施，如美國發(fā)布《國家機器人計劃2.0》、中國發(fā)布《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》、日本編寫《機器人白皮書》、德國制定“工業(yè)4.0戰(zhàn)略”等。機器人技術(shù)已在全球范圍內(nèi)被定位為重要戰(zhàn)略方向與優(yōu)先選擇領(lǐng)域。

縱觀全球市場，機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長，服務(wù)機器人迎來發(fā)展黃金時代。產(chǎn)業(yè)報告顯示，2019年全球機器人市場規(guī)模預(yù)計將達294.1億美元，而我國2019年機器人市場規(guī)模預(yù)計將達86.8億美元。“中國是世界最大的工業(yè)機器人應(yīng)用市場，中國的機器人技術(shù)創(chuàng)新和合作進程不斷加快。”烏薩馬·哈提卜說。

從我國市場看，機器人進入高速增長期，工業(yè)機器人連續(xù)7年成為全球第一大應(yīng)用市場。“2018年中國工業(yè)機器人的產(chǎn)量達到14.8萬臺套，占全球產(chǎn)量的比重超過38%。服務(wù)機器人產(chǎn)品類型也日益豐富，已深入到家居生活和日常工作的各個方面。”工業(yè)和信息化部相關(guān)負責(zé)人說。

據(jù)國際機器人聯(lián)合會統(tǒng)計，我國工業(yè)機器人密度在2017年達到97臺/萬人，已超過全球平均水平，預(yù)計我國機器人密度將在2021年突破130臺/萬人，達到發(fā)達國家平均水平。

北京航空航天大學(xué)智慧制造研究院院長王田苗認為，雖然我國工業(yè)機器人市場大，但在技術(shù)上與歐美發(fā)達經(jīng)濟體相比，仍處于跟跑階段，在核心部件以及工業(yè)機器人的重載、高精度、高可靠性等性能方面與國際水平有差距，在服務(wù)機器人的研究與應(yīng)用方面，我國已經(jīng)與發(fā)達經(jīng)濟體保持同步，甚至處于領(lǐng)先地位。

專家表示，我國工業(yè)機器人市場規(guī)模將進一步擴大，服務(wù)機器人需求潛力巨大，特種機器人應(yīng)用場景顯著擴展。近年來，機器人的核心零部件國產(chǎn)化進程不斷加快，部分技術(shù)已形成規(guī)模化產(chǎn)品，并在某些領(lǐng)域具有明顯優(yōu)勢。

市場整體增速放緩服務(wù)機器人有望指數(shù)級增長

近兩年，受國際經(jīng)濟發(fā)展環(huán)境的影響，全球工業(yè)機器人增長放緩，同時機器人產(chǎn)業(yè)在發(fā)展過程中也面臨自身許多問題和挑戰(zhàn)。多位專家表示，隨著全球產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級步伐的加快和消費升級的加速，特別是機器人技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，供給能力的提升和需求規(guī)模的擴大，機器人產(chǎn)業(yè)將繼續(xù)保持快速發(fā)展勢頭。

中國電子學(xué)會統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2016年到2018年，我國工業(yè)機器人年產(chǎn)量從7萬多臺/套增加到14萬多臺/套，年均增長超過40%。2018年中國的工業(yè)機器人密度達到137，相比2017年提高了34.3%。但是，從2018年下半年起，中國工業(yè)機器人產(chǎn)量同比增長放緩。

工業(yè)和信息化部相關(guān)負責(zé)人認為，原因是多方面的，包括國際貿(mào)易環(huán)境惡化，全球經(jīng)濟下行壓力加大，汽車、電子等主要應(yīng)用行業(yè)發(fā)展低迷等。從深層次看，機器人產(chǎn)業(yè)已進入深度調(diào)整階段，拓展新的應(yīng)用領(lǐng)域、提質(zhì)增效成為產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的迫切需求。

機器人產(chǎn)業(yè)的放緩會不會持續(xù)？麥肯錫全球資深董事合伙人艾家瑞的答案是否定的：“中國機器人產(chǎn)業(yè)的增長勢頭總體很強勁。”他認為，隨著中國老齡社會的到來，青年勞動力成本變得越來越高，而機器人的使用成本會越來越低，這讓機器人變得更加有競爭力。此外，機器人還能大幅提高生產(chǎn)質(zhì)量、增加勞動生產(chǎn)率。

專家認為，中國機器人產(chǎn)業(yè)將持續(xù)快速增長，機器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不斷豐富，應(yīng)用場景持續(xù)延伸。機器人產(chǎn)業(yè)鏈逐步向中高端聚集，新材料、核心零部件、主控芯片、操作系統(tǒng)以及自主學(xué)習(xí)、協(xié)同算法等領(lǐng)域的創(chuàng)造能力已經(jīng)成為全球在機器人領(lǐng)域競爭的核心要素和專業(yè)方向。未來五年，工業(yè)機器人的成長相對平穩(wěn)，但服務(wù)機器人的市場規(guī)模呈指數(shù)級上升趨勢，市場規(guī)模或是當(dāng)下的4倍至20倍。

軟銀中國資本合伙人張岳鵬說，工業(yè)機器人的應(yīng)用愈發(fā)成熟，應(yīng)用場景相對明確，接受度越來越高。然而服務(wù)機器人的用戶體驗還有待提升，經(jīng)過5年到8年發(fā)展，服務(wù)機器人有望呈指數(shù)型增長，市場規(guī)模將超越工業(yè)機器人。

也有專家表示，中國機器人產(chǎn)業(yè)要注重生態(tài)、培育創(chuàng)新土壤。機器人是新興學(xué)科，要推進跨界融合、高效組織的創(chuàng)新格局，著力搭建綜合技術(shù)、資本、市場要素與人才成長公共服務(wù)平臺，拓展技術(shù)服務(wù)與交易，推進技術(shù)轉(zhuǎn)移和成果轉(zhuǎn)化，真正促進“產(chǎn)學(xué)研用”融合良好發(fā)展的新生態(tài)。同時，智能科技的倫理進化不容忽視，目前我國組建的國家科技倫理委員會將有利于系統(tǒng)推動科技倫理建設(shè)，有利于恪守倫理道德底線與科技進步發(fā)展之間的平衡。