無人駕駛汽車是一種智能汽車,或稱之為輪式移動機器人,主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。它利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境,并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,去控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。它集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體,是計算機科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物,也是衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的一個重要標志,在國民經(jīng)濟領(lǐng)域前景看好。
在智能駕駛車輛應(yīng)用中,司南導(dǎo)航M 3 0 0 - I N S高精度組合導(dǎo)航產(chǎn)品能夠?qū)崟r對車輛的三維位置、速度和姿態(tài)進行精確的測量,M 3 0 0 - I N S可以用組合導(dǎo)航系統(tǒng)自身的狀態(tài)判斷當(dāng)前G N S S定位結(jié)果的優(yōu)劣,并自動過濾較差的結(jié)果,保障組合導(dǎo)航的可靠性和高精度。