人人揉揉香蕉-人人揉揉香蕉大青草-人人上人人干-人人射人人草-日本sese-日本xxxxx久色视频在线观看

司南RTK定位在大型船舶靠泊的應用
chuanbo 上海司南衛星導航技術股份有限公司

隨著世界航運經濟的不斷推進,船舶逐漸向快速化、大型化發展。目前,世界上最大的船舶已達到五、六十萬載重噸,尤其是超大型油輪、散貨船和大型集裝箱船的出現,使安全靠泊成為引航員和船長迫切關心的問題。由于獲取船舶實時運動參數的延遲、錯誤導致船舶操縱失誤,從而造成船舶碰撞碼頭的事情常有發生。

司南導航通過M300 GNSS接收機,組建以GNSS組合定位技術的大型船舶靠泊數學模型。在此模型基礎之上,建立船基平面坐標系,通過此坐標系計算船舶靠泊時船首、船尾相對碼頭的距離與速度、船首向與船舶轉向率等船舶動態參數。最后,采用G N S S差分定位組合技術、A I S技術和W I F I技術等設計大型船舶靠泊系統(包括硬件和軟件),實現大型船舶靠泊儀的可行性和有效性。

 
 
 
 
主站蜘蛛池模板: 蜜臀在线免费观看| 看真人视频a级毛片| 日韩视频二区| 欧美精品午夜久久久伊人| 精品卡一卡二 卡四卡视频| 爱草免费视频| 青草| 精精国产xxxx视频在线播放器| 亚洲一区视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区三区 | 欧美最猛性xxxx| 真人视频一级毛片| 欧美成人午夜做受视频| 国产人成午夜免视频网站| 日韩第五页| 黄污视频在线| 日本性xxx| 国内精品1区1区3区4区| 日本视频一区在线观看免费 | 三级黄在线观看| 九九热免费视频| 日韩中文字幕在线亚洲一区| 国产日本在线视频| 久久精品2| 日本午夜在线视频| 6080久久| 久久99热这里只有精品高清| 亚洲精品www| 黄片毛片在线看| 欧美午夜免费看爽爽爽| аⅴ中文在线天堂| 国内精品久久久久久久久久影视 | 日本高清网站| 国产精品123区| 美女日比视频| 日本黄色大片免费看| 亚洲黄色一区| 亚洲看片网| 天天舔天天色| 99伊人网| 国语对白久久|