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系統(tǒng)概述

無人機(jī)地面站一般由遙控器、計(jì)算機(jī)、視頻顯示器、電源系統(tǒng)、數(shù)傳電臺(tái)等設(shè)備組成。計(jì)算機(jī)上裝有飛控軟件，可規(guī)劃無人機(jī)的飛行線路，并設(shè)定飛行高度、飛行速度、飛行地點(diǎn)、飛行任務(wù)等，通過數(shù)傳電臺(tái)將任務(wù)數(shù)據(jù)編譯傳送至無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的操控。

數(shù)傳電臺(tái)是無人機(jī)與地面站通信的一個(gè)主要工具，計(jì)算機(jī)給無人機(jī)的任務(wù)，無人機(jī)實(shí)時(shí)飛行高度、速度等數(shù)據(jù)都通過它來傳輸，以便實(shí)時(shí)監(jiān)控飛機(jī)情況，根據(jù)需要隨時(shí)修改飛機(jī)航向。數(shù)傳電臺(tái)采用的接口協(xié)議有TTL接口、RS485接口和RS232接口，不過也有一些CAN-BUS總線接口，頻率有2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MH。

工作原理

無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)工作原理是：地面站開機(jī)，規(guī)劃航線，飛行控制系統(tǒng)開機(jī)，上傳航線至飛行控制系統(tǒng)，設(shè)置自動(dòng)起飛及降落參數(shù)，如起飛時(shí)離地速度、抬頭角度、爬升高度，結(jié)束高度、盤旋半徑或直徑等，然后檢查飛控中的錯(cuò)誤、報(bào)警，最后完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場(chǎng)回收等過程。

無人機(jī)地面站示意圖

系統(tǒng)需求

地面站作為整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)的控制中心，其控制內(nèi)容包括：飛行器的飛行過程、飛行航跡、有效載荷的任務(wù)功能、通訊鏈路的正常工作以及飛行器的發(fā)射和回收。無人機(jī)要實(shí)現(xiàn)各種飛行姿態(tài)與動(dòng)作，以及完成各種拍攝等任務(wù)，都離不開地面站控制系統(tǒng)的強(qiáng)力支持。因此保障無人機(jī)飛行的可靠性，除了無人機(jī)本身的品質(zhì)可靠外，地面站控制系統(tǒng)的可靠性也相當(dāng)重要。在地面站控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)硬件方面的選擇上，應(yīng)該選擇可靠度與安全性更高的嵌入式工控機(jī)硬件產(chǎn)品。

地面站主要應(yīng)用在室外，環(huán)境條件較復(fù)雜，要求嵌入式工控機(jī)方便攜帶和移動(dòng)，具有防水、防塵、防振等特性。根據(jù)無人機(jī)工作特性，要求嵌入式工控機(jī)具有圖像顯示、圖像保存、音視頻傳輸?shù)墓δ堋?/p>

解決方案

目前大部分無人機(jī)地面站中是把RC搖桿式遙控器作為操作無人機(jī)的主要手段，平板電腦或筆記本電腦作為無人機(jī)回傳實(shí)時(shí)影像的展示平臺(tái)。由此，存在操作較復(fù)雜、PC使用功能單一和便攜性較差等不足。相比傳統(tǒng)的無人機(jī)操作方式，研為大力推廣在工業(yè)平板電腦中搭載飛控軟件作為的操控終端以取代繁瑣的搖桿操作，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)影像數(shù)據(jù)傳輸和操控工作的一體化。

PPC-1500I基于Intel®HM76芯片組，1條SO-DIMMDDR3 1600/1333MHz，最大支持8GB。支持熱拔插，一個(gè)VGA接口，一個(gè)HDMI接口，支持獨(dú)立雙顯。4個(gè)串口，2個(gè)USB 2.0接口，2個(gè)USB3.0接口，一個(gè)Line-out和MIC接口，2個(gè)10/100/1000Mbps自適應(yīng)網(wǎng)口， 2個(gè)Mini-PCIe插槽，板載SIM卡插座，支持WIFI模塊。

產(chǎn)品特性：

1、全部采用工業(yè)級(jí)器件和部件，整機(jī)具有高抗振、防塵、發(fā)熱量低等特點(diǎn)，環(huán)境適用能力強(qiáng)。

2、緊湊&無風(fēng)扇設(shè)計(jì)，有效延長產(chǎn)品使用周期，降低維護(hù)成本。

3、基于Intel®Ivy Bridge i3/i5/i7雙核1.8GHz處理器。

4、2個(gè)千兆以太網(wǎng)卡、4個(gè)USB接口、4個(gè)RS232接口。1條SO-DIMMDDR3 1600/1333MHz，最大支持8GB。

5、支持選配WIFI、3G通信。

研為PPC系列產(chǎn)品已經(jīng)過10年的市場(chǎng)考驗(yàn)，在堅(jiān)固性、高亮度、散熱性、抗振性、安全性等方面擁有自主核心技術(shù)，擁有眾多適用于復(fù)雜使用環(huán)境的性能優(yōu)勢(shì)，可保障整個(gè)系統(tǒng)在抗復(fù)雜環(huán)境的能力、超強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力、長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行的能力等方面的可靠度，為無人機(jī)提供高效、安全、可靠的數(shù)控一體化解決方案。