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英德斯嵌入式主板PCM-T251在無人機中的應用
uav jungong cehui 英德斯電子

一、 系統(tǒng)概述

無人機低空航拍攝影技術(shù)作為一項空間數(shù)據(jù)獲取的重要手段,具有續(xù)航時間長、影像實時傳輸、高危地區(qū)探測、成本低、高分辨率、機動靈活等優(yōu)點,是衛(wèi)星遙感與有人機航空遙感的有力補充,在國外已得到廣泛應用。而隨著我國信息化建設和科學技術(shù)的不斷進步和發(fā)展,無人機的研究發(fā)展在總體設計、飛行控制、組合導航、中繼數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)、傳感器技術(shù)、圖像傳輸、信息對抗與反對抗、發(fā)射回收、生產(chǎn)制造和實際應用等諸多技術(shù)領域都有了長足的進步,達到了實際應用水平。這些致使無人機低空航拍攝影的廣泛應用已經(jīng)成為必然趨勢,2009年國家遙感、測繪系統(tǒng)大力推動該技術(shù)發(fā)展,促使無人機低空航拍攝影項目逐漸成為測繪、規(guī)劃、應急等國家單位積極推行的先進項目和技術(shù)示范項目。

本項目是以無人機為飛行平臺,利用高分辨CCD相機系統(tǒng)獲取遙感影像,利用空中和地面控制系統(tǒng)實現(xiàn)影像的自動拍攝和獲取,同時實現(xiàn)航跡的規(guī)劃和監(jiān)控、信息數(shù)據(jù)的壓縮和自動傳輸、影像預處理等功能,可廣泛應用于國家生態(tài)環(huán)境保護、礦產(chǎn)資源勘探、海洋環(huán)境監(jiān)測、土地利用調(diào)查、水資源開發(fā)、農(nóng)作物長勢監(jiān)測與估產(chǎn)、農(nóng)業(yè)作業(yè)、自然災害監(jiān)測與評估、城市規(guī)劃與市政管理、森林病蟲害防護與監(jiān)測、公共安全、國防事業(yè)、數(shù)字地球等領域

二、 系統(tǒng)要求

一、無人機飛行高度和總航程是影響飛行安全的重要指標,技術(shù)設計應符合以下要求:

1、設計飛行高度應高于攝區(qū)和航路上最高點100m以上;

2、設計航線總航程應小于無人機能到達的最遠航程。

二、實地采集信息

工作人員需對攝區(qū)或攝區(qū)周圍進行實地踏勘,采集地形地貌、地表植被以及周邊的機場、重要設施、城鎮(zhèn)布局、道路交通、人口密度等信息,為起降場地的選取、航線規(guī)劃、應急預案制訂等提供資料。

三、起降場地坐標

實地踏勘時,應攜帶手持或車載GPS設備,記錄起降場地和重要目標的坐標位置,結(jié)合已有的地圖或影像資料,計算起降場地的高程,確定相對于起降場地的航攝飛行高度。

 

四、場地選取:

1、常規(guī)航攝作業(yè) 根據(jù)無人機的起降方式,尋找并選取適合的起降場地,非應急性質(zhì)的航攝作業(yè),起降場地應滿足以下要求:

a) 距離軍用、商用機場須在10km以上;

b) 起降場地相對平坦、通視良好;

c) 遠離人口密集區(qū),半徑200m范圍內(nèi)不能有高壓線、高大建筑物、重要設施等;

d) 起降場地地面應無明顯凸起的巖石塊、土坎、樹樁,也無水塘、大溝渠等;

e) 附近應無正在使用的雷達站、微波中繼、無限通信等干擾源,在不能確定的情況下,應測試信號的頻率和強度,如對系統(tǒng)設備有干擾,須改變起降場地;

f) 無人機采用滑跑起飛、滑行降落的,滑跑路面條件應滿足其性能指標要求。

2、應急航攝作業(yè) 災害調(diào)查與監(jiān)測等應急性質(zhì)的航攝作業(yè),在保證飛行安全的前提下,起降場地要求可適當放寬。

三、 系統(tǒng)應用框圖

 

四、 項目產(chǎn)品清單

上述功能利用英德斯的嵌入式無風扇主板PCM-T251可以實現(xiàn):選擇PCM-T251,采用AMD G系列處理器,無風扇設計,。主板PCM-T251,這是一款具有高性能、高集成度、低功耗的特點,集成了豐富的外圍接口,板載2G內(nèi)存,抗震動性強。為了滿足使用多個串口進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨螅峁┝?個RS232(3線)和一個RS485,在此基礎上配合無人機專用的功能板卡,即可完成無人機航拍的統(tǒng)計。

五、產(chǎn)品優(yōu)勢

1、國內(nèi)最強大的嵌入式產(chǎn)品研發(fā)隊伍,可提供國內(nèi)最完善、最齊全的嵌入式產(chǎn)品解決方案。

2、英德斯嵌入式產(chǎn)品應用于軍工國防、軌道交通、物聯(lián)網(wǎng)、智能交通、智能制造、醫(yī)療儀器、智慧城市、智能家居等多個行業(yè)。

3、產(chǎn)品經(jīng)過如性能、功能、可靠性、可維護性、抗震動性、抗沖擊性、抗寬溫環(huán)境變化性等各種測試,完全能保證其產(chǎn)品的穩(wěn)定性與可靠性。

 
 
 
 
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